基于电子标签的订单分区拣选系统设计与实现
文章来源:博能科技 发布时间:2017-07-10 访问量:人跟着物流技术的成长,信息自动化和功课自动化装备在晋升定单挑撰功课效力中起了症结感化。如今,在物流拣选系统当中,最常使用的是电子标签帮助挑撰体系,其根本理念是视觉化的功课领导唆使体系,重要经由过程体系控制一组安装在货架储位上的电子装配,借由灯号和数字显示,领导挑撰职员准确、疾速地挑撰,现已普遍应用于各行各业的物流配送中。
目前应用电子标签技巧时,其重要分拣形式是摘取式和收获式,其利用方法进行了具体先容,并依据分歧的利用配景研讨和计划了响应的拣选系统,然则对付多人多分区的拣选功课形式的研讨却非常短缺,限定了该技巧的利用规模。本文研究开发了基于电子标签的订单分区挑撰系统,对系统的软硬件全部结构结束筹划,建立系统静态分区时挑撰作业的全部运作模型,利用“分区—储位”两级数据模型和订单分区状态矩阵,分别完成为了系统多分区设置设备陈设功能、分区作业计谋的在线设置设备陈设和作业过程的逻辑控制,大大提升了分区式挑撰作业的运作效率。
多人多分区的定单拣选是将挑撰区划分为多个分区,每一个拣选职员只卖力挑撰定单中属于其所处分区的货品。实践中一样平常采纳动态分区的方法,即挑撰区划分为许多小的牢固分区,定单响应的朋分拆分为各分区子定单。依照定单的履行逻辑分歧,能够停止串行或并行分区拣选功课,此中并行分区战略依照子定单的合单机会又可细分为自力并行和联系关系并行两种分区功课战略。详细战略内容如表1所示。

如图1所示,系统结构可分为上位机软件节制系统和底层电子标签硬件履行系统两大部分。此中上位机用于系统软件和数据库办事的运转,重要卖力定单数据处理、分区分别、储位设置装备摆设、功课计策节制及功课监控。底层电子标签硬件履行系统由控制器、电子标签、巷道灯、完成器等组件模块构成,此中控制器下位经由过程CAN总线与电子标签、完成器和巷道灯停止衔接,上位经由过程以太网(TCP/IP协定)衔接计算机。基于分歧的通讯协定,各个硬件模块都必需设置响应的通讯地址。

2.2 系统业务运作模型
应用电子标签体系帮助停止定单分区拣选功课是一个人机相结合的进程。如图2所示,本文将系统的形象划分为上位机软件体系、电子标签履行体系和分区挑撰员3个工具主体,基于UML运动图树立了体系分区挑撰功课时的全体运作模子,清楚描写了本研讨体系从安排到运行时分歧阶段各工具主体的重要运动和互相间的静态行动。

4.1 订单分区状态矩阵构建
假设电子标签货架划分为n个分区,订单拣选批量为m时,则根据订单品项在各个分区的分布情况,可以分割生成各分区子订单P(i,j)(1≤i≤m,1≤j≤n)。由此可定义一个(n+1)×(m+1)阶的订单分区状态矩阵A:
矩阵元素 a(i,j)(1≤i≤m,1≤j≤n)表示第i个订单在第j个分区子订单P(i,j)的作业状态,共有3种状态:未发送、已发送、已完成,分别对应状态值“0,1,2”;元素a(0,j)(0≤j≤m)和a(i,0)(0≤i≤n)为辅助判断位,其值始终为2,用于发送订单数据时的作业逻辑辅助控制。
当作业开始的时候,各分区订单命令数据还没有下达到底层电子标签执行系统,状态矩阵A初始状态值a(i,j)(1≤i≤m,1≤j≤n)置0;当系统下发分区子订单P(i,j)命令数据,A中对应的状态值a(i,j)置1;当底层电子标签执行系统系反馈分区子订单P(i,j)拣选完成之后,则A中对的状态位a(i,j)置2。
4.2 基于状态矩阵的分区作业逻辑的控制
图4描述了系统基于状态矩阵的分区作业逻辑控制的过程,主要分为2个控制部分:一是发送分区子订单数据的控制;二是分区子订单作业完成反馈的控制。
(2)在独立并行分区拣选策略下,系统需要发送子订单P(i+1,j),其发送判断条件是同区上一个子订单完成,即检查判断状态矩阵A中:a(i,j)=2是否成立;
(3)在关联并行分区拣选策略下,系统需要发送第i+1个订单所有分区子订单P(i+1,j)(1≤j≤N),其发送判断条件是上一个订单所有分区子订单都已经完成,即检查判断状态矩阵A中:a(i,j)=2(1≤j≤N)是否成立。
